此次入舱行动由空间站指令长奥列格·科诺年科和宇航员唐纳德·佩蒂完成。美国东部时间5月26日5时53分（北京时间17时23分），两位宇航员缓缓打开了连接空间站“和谐”号节点舱和“龙”飞船的舱门，然后飘入体积约有10立方米的“龙腹”内。当时，空间站和“龙”飞船正运行在新西兰西部上空。
作为惯例，宇航员首次打开刚与空间站对接的飞船的舱门时，都要佩戴防护面具和护目镜，科诺年科和佩蒂也不例外。不过，一旦空间站和“龙”飞船内的空气自然混合后，两位宇航员就急不可待地去掉“累赘”，开始全身心地体会在“龙腹”内的感觉。
佩蒂在入舱行动完成后举行的新闻发布会上表示，“龙腹”内没有漂浮太空垃圾的迹象，但“闻起来有一股新车的味道”。包括佩蒂在内的空间站宇航员都是通过俄罗斯“联盟”飞船升空的，他认为，“‘龙’比‘联盟’要宽敞”，有足够空间运送宇航员往返太空。
随着舱门打开，空间站宇航员今后4天内增添了额外工作——“龙”飞船此行携带500多公斤货物，宇航员需要利用600多公斤空间站物资“腾笼换鸟”。
美国太空探索技术公司发射的“龙”飞船22日升空，25日与空间站成功对接。它将与空间站对接约一周，随后于31日落入太平洋海域并被回收。
根据设计，“龙”经改装后还可运送宇航员。自航天飞机去年退役后，美国向空间站运送人员和货物均需要“仰仗”俄罗斯。为改变这种状况，美国航天局鼓励私营企业开发往返空间站的“太空巴士”，太空探索技术公司等4家企业在竞争这一项目。